穿梭子母車是一種密集式雙向子母穿梭車自動存取倉儲物流裝置。主要由雙向的子穿梭車和母穿梭車及其軌道、行走巷道、貨物巷道、軌道貫通式密集貨架、往復(fù)升降機、換層提升機、出庫輸送線、入庫輸送線、計算機控制系統(tǒng)組成。
穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能型搬運設(shè)備。具有動態(tài)移載的特點,能使物料在不同工位之間的輸送布局更加緊湊、簡捷,從而提高物料的輸送效率。在電控系統(tǒng)控制下,通過編碼器、激光測距等認址方式精確定位于各個輸入、輸出工位,接收物料后進行往復(fù)運輸,主要應(yīng)用于自動化物流系統(tǒng)中單元物料高速、高效 的平面自動輸送,具有高度的自動化和靈活性。在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。
(1)、用途及工作原理
用途:適用于各種材質(zhì)托盤貨物的轉(zhuǎn)移輸送。
工作原理:行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪,使穿梭車在軌道上做水平行走;輸送電機通過正反向運行完成貨物輸送。
(2)、設(shè)備結(jié)構(gòu)
穿梭車由框架、行走輪裝置、驅(qū)動電機、輸送裝置、導(dǎo)向輪等單元組成。
(3)、供電裝置
采用單極組合板式安全滑觸線,載流量80安培,防護等級IP22級。
(4)、安全功能
為保證人身、貨物及設(shè)備的安全,穿梭車配備完善的機械及電氣的安全保護裝置,并在電氣控制上采取一系列聯(lián)鎖和保護措施。
軌道兩端設(shè)置極限阻擋器,防止穿梭車沖撞出軌道;
設(shè)置了行走端點限位傳感器;
穿梭車控制盤上及其合適位置設(shè)置緊急停止按鈕,以備在異常情況下切斷電源;
設(shè)置有在異常狀態(tài)下的聲光報警裝置;
各有關(guān)動作及裝置的電氣連鎖;1)穿梭車上貨物定位錯誤時禁止行走;
2)外部輸送機上貨物定位錯誤時禁止行走;
3)穿梭車行走定位錯誤時禁止輸送。
設(shè)有三色指示燈,指示穿梭車工作狀態(tài)。
(4)、電氣控制
控制原理:控制器安裝在穿梭車上。主要電氣元件包括:PLC、變頻器和觸摸屏,用于控制整個穿梭車系統(tǒng)的自動運行。行走和輸送電機由1臺變頻器分時控制實現(xiàn)無級調(diào)速。制動期間的電氣能量釋放通過制動電阻器轉(zhuǎn)換成熱能。穿梭車具有自動認址及其它自動檢測功能。
控制方式:堆垛機的控制方式有聯(lián)機自動、半自動、手動方式。
速度控制:穿梭車的行走及貨物輸送均采用矢量變頻無級調(diào)速控制。
通訊方式:穿梭車PLC采用紅外或無線以太網(wǎng)與監(jiān)控計算機通訊。
認址方式:穿梭車采用絕對認址方式,確保定位正確。
操作:穿梭車面板上設(shè)觸摸屏、鑰匙啟閉開關(guān)、運行及故障類別指示燈、和蜂鳴報警器,由操作或維修專職人員進行操作。 它具有實用、美觀、直觀,操作簡單易學(xué)等特點。當(dāng)穿梭車處于聯(lián)機自動控制方式時,無須人工干預(yù)自動按照作業(yè)指令運行。
特點:1)矢量驅(qū)動及精確位置控制,可滿足入出庫頻率的要求;
2)具有完善的安全保護和故障診斷功能;
3)信息傳遞、全程跟蹤技術(shù);
4)觸摸屏界面,操作簡單方便,易于維護。
中山市金利源貨架廠是一家專業(yè)從事規(guī)劃、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、安裝、調(diào)試、交付及售后服務(wù)于一體的大型智能倉儲設(shè)備源頭工廠?,F(xiàn)有華南、西南、華中三大生產(chǎn)基地,分別在廣西南寧、湖南長沙、湖北武漢、江西南昌、福建廈門、四川成都、貴州貴陽等省會及直轄市設(shè)立分支機構(gòu)。公司擁有國內(nèi)先進冷彎型鋼軋制生產(chǎn)線、全自動沖孔生產(chǎn)線、靜電粉末噴涂線、剪折、焊鈑金加工設(shè)備。貨架技術(shù)系從國外引進,具有裝配性好、承載能力大及穩(wěn)固性強等特點。貨架用材使用優(yōu)質(zhì)冷、熱鋼板。貨架及倉儲設(shè)備的制作嚴格按照相關(guān)國家標準及企業(yè)標準進行生產(chǎn)和試驗,并建起整套產(chǎn)品質(zhì)量保證體系和安裝與售后服務(wù)隊伍。
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公司產(chǎn)品主要包括:
1、智能倉儲系列:自動化立體倉庫、穿梭車、四向穿梭車、子母穿梭車、提升機、堆跺機、WMS倉儲管理系統(tǒng)、WCS倉庫控制系統(tǒng)、自動化輸送線、自動化分揀線、AGV、RGV等。
2、倉儲貨架系列:橫梁式貨架、通廊式貨架、窄巷式貨架、雙深度貨架、擱板式貨架、穿梭式貨架、立體庫貨架、流利式貨架、懸臂式貨架、模具抽屜貨架等。
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