自動化立體倉庫貨架穿梭車
在物流行業(yè)快速發(fā)展的今天，出現(xiàn)了自動化立體倉庫貨架，不僅可以大大節(jié)約倉庫的占地面積，還可以提高空間利用率；提高操作人員的工作效率，降低工作強度，節(jié)省人力、物力和財力，進(jìn)而提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。另外，在倉庫中使用自動化設(shè)備，還能加快貨物存取的速度，具有準(zhǔn)確、可靠和查詢方便的特點。自動化立體倉庫貨架在管理中采用計算機和條碼輔助技術(shù)，保證了倉庫高效的操作性和信息的安全性。在立體倉庫運行時，已經(jīng)不需要人工運輸車搬運貨物，而是采用智能穿梭車。
智能穿梭車可以通過接收手持遙控終端或者上位調(diào)度計算機兩者下達(dá)無線指令進(jìn)行動作，可實現(xiàn)多種方式的貨物存取，電池可獨立充電或隨車充電，穿梭車車輪采用耐用類型的輪，行走過程中平穩(wěn)安靜，車體采用封閉式設(shè)計原理，可有效防止粉塵類灰塵，可延長使用壽命。穿梭車具備故障互相救援的功能，車體控制系統(tǒng)預(yù)留有可擴展通訊接口位置，可與上位調(diào)度計算機進(jìn)行通訊傳輸，實現(xiàn)倉庫內(nèi)部的信息化管理。
1、控制系統(tǒng)硬件選擇
隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。選擇一款對高密度倉儲中穿梭車合適的PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、利用、工藝流程、工作效率及經(jīng)濟有重要意義。考慮到穿梭車實際工作環(huán)境、穿梭車對于PLC的功能需求、PLC處理速度需求、PLC可靠性、生產(chǎn)廠家技術(shù)支持和售后服務(wù)以及未來穿梭車的可擴展性的要求，在不同技術(shù)指標(biāo)的要求下選擇相對應(yīng)的經(jīng)濟實惠并且功能強大的 PLC 的原則。
2、I/O模塊及點數(shù)的選擇
PLC在工業(yè)生產(chǎn)過程中與外部設(shè)備主要通過I/O接口來相互進(jìn)行通訊。PLC的輸入端口從安裝在穿梭車上的傳感器來采集信息，輸出端口輸出給穿梭車的外部設(shè)備部件所需要的控制信號。輸入、輸出信號之間距離外部設(shè)備之間存在著通訊線纜，為了保證信號的準(zhǔn)確性，PLC在輸入、輸入端口處會存在抗干擾電路來排除掉因為通訊電纜存在的而可能
會出現(xiàn)的誤操作信號。同時PLC存在眾多可擴展模塊，可根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇使用。選取型號PLC本身自帶I/O接口即滿足需求，不需額外再購買I/O擴展模塊。
3、特殊模塊的選擇
PLC的發(fā)展越來越來越快，工業(yè)生產(chǎn)場合對PLC的使用越來越多，關(guān)于PLC相關(guān)的配套模塊也越來越多，如：A/I轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、高速計數(shù)、PLC通信、PID運算等，這些模塊的使用簡化了使用者對PLC的操作和對編程的設(shè)計，利于檢測維修，對高密度倉儲的穿梭車的控制要求和工作流程，實際需求功能包含高速計數(shù)模塊、PID運算模塊、PLC通信
模塊等模塊，這些模塊的使用可大大降低程序的編寫量，提升程序的可讀性。
4、穿梭車控制系統(tǒng)控制軟件設(shè)計
穿梭車控制系統(tǒng)中的核心控制器件為因此穿梭車控制系統(tǒng)的主要設(shè)計標(biāo)為對的功能流程設(shè)計。穿梭車設(shè)計采用順序邏輯進(jìn)行設(shè)計，根據(jù)高密度倉庫中穿梭車控制系統(tǒng)的工作流程來設(shè)計，首先畫出穿梭車控制系統(tǒng)的邏輯流程框圖，然后再根據(jù)己經(jīng)設(shè)計好的邏輯流程框圖進(jìn)行控制程序設(shè)計，便于設(shè)計、調(diào)試和維護(hù)控制程序。
穿梭車的控制系統(tǒng)框架的邏輯控制部分基于先進(jìn)后出的作業(yè)方式進(jìn)行控制，具有如下控制要求：PLC充電后需要等待手持終端控制命令，手持終端按下命令之后，穿梭車啟動做出相對應(yīng)的操作，當(dāng)按下停止按鈕時，穿梭車停止一切操作，等待下一次命令。
自動取貨或自動送貨是穿梭車控制系統(tǒng)中最為重要的兩個功能，其余一些屬于為其服務(wù)和預(yù)警。手動升降和手動前進(jìn)后退為穿梭車遇見突發(fā)情況后將穿梭車從貨架移動到出入口處進(jìn)行維修檢測功能設(shè)置，同時也在對穿梭車進(jìn)行驗收時作為一項重要的功能檢測直流電機的工作狀態(tài)和其余一些傳感器的使用情況。
一個成功的智能立體倉庫貨架智能穿梭車涉及諸多方方面面，包含結(jié)構(gòu)、加工、電路、控制等諸多設(shè)計，從理論設(shè)計到樣機試制再到批量生產(chǎn)是一個耗時復(fù)雜的工程，需要配合立體倉庫貨架統(tǒng)一規(guī)劃設(shè)計，達(dá)到貨架、穿梭車的統(tǒng)一性。
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